ロボットや自動運転など人手不足や災害復旧などわが国が抱える諸問題の解決に「制御」は基幹技術として活躍しています。この制御技術は、機械、電気、化学などあらゆる工学分野の製造過程や最終製品に埋め込まれているのでその理解を深めることは非常に有益なのですが、ツールのひとつとして紹介されるだけで全貌を理解する機会は得られないのが現状です。

本セミナーの目的は、「（１）概要編」「（２）古典制御編」につづき「（３）現代制御編」と題して、微分方程式から状態空間モデルを導く手順を通して、現代制御理論の成果の一端を知ることです。現代制御理論は古典制御理論と並んで制御工学の重要な柱であり優れたテキストがたくさんありますが、微分積分や線形代数を駆使するところで苦労したエンジニアは少ないのではないでしょうか。

本セミナーでは、制御の森の微分方程式から状態空間モデルまでを散策をする形式で、状態空間モデルの必然性と意味を理解します。ポイントとなる用語や概念の間をひとつずつ歩いて渡ることで状態空間モデルの再認識ができます。

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